仓库管理系统,又称为仓储管理系统，外文名称是Warehouse Management System，简称WMS，是实现仓库管理标准化、智能化的仓库管理软件，也是仓储管理信息化的具体表现形式。仓储管理系统是通过入仓业务、出仓业务、盘点业务、仓存调拨、虚仓管理等功能，综合运用批次管理、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能的管理系统。现在的仓库管理系统WMS，既适合传统的平面仓库管理，也适合现代的自动化立体仓库，具有可参数控制的先进先出，先进后出等堆栈及队列式算法功能，可以有效的跟踪并控制仓库业务的物流及成本管理的全过程，

交叉带分拣机，外文名称是Carbel Sorting，由主驱动带式输送机和众多载有小型带式输送机的台车组成，因为主驱动带式输送机与台车上的带式输送机呈交叉状，所以称为交叉带分拣机。载有小型带式输送机的台车，我们通常称之为“小车”。小车与主驱动带式输送机联接在一起，待分拣物品放置在小车上，在控制系统的控制下，小车与主驱动带式输送机一起运行。当运行到待分拣物品的目标位置时，小车上的小型带式输送机启动，把待分拣物品送入分拣口，完成物品的分拣任务。

顶升移载式分拣机是一种垂直改变待分拣物品的输送方向，将待分拣物品从一条输送线垂直向上顶升，并平稳移载到与该输送线呈90度角垂直方向的另一条岔道输送线上，从而达到分拣目的的分拣机，所以又叫垂直分拣机、顶升平移式分拣机。顶升移载机按照顶升方式可以分为凸轮顶升移载机、气缸顶升移载机两种；按垂直移载输送机构的材质可分为皮带式移载机、同步带式移载机、链条式移载机、三角带式移载机、滚筒式移载机等。其中皮带式移载机、同步带移载机多与倍速链输送机配套使用，链条式移载机多与滚筒线配套使用。

自动化分拣设备不仅仅用于快递物流行业，工厂的自动化流水生产线、自动化立体仓库、物流配送中心、智能仓储物流系统、智能工厂物流系统中都有广泛应用。自动化分拣设备形式、种类多样，本文主要介绍一下自动分拣机中的滑块式分拣机，谈谈滑块式分拣机的结构、工作原理和特点。

摆轮分拣机，又叫斜摆轮分拣机、斜导轮分拣机、滚轮分拣机、斜轮分拣机等，是自动化分拣系统中重要的组成部分，广泛应用于自动化流水生产线、智能仓储、自动化立体仓库、各类物流配送中心等场合。摆轮分拣机主要由分拣机机架、传动装置、同步转向控制器、输送滚轮等组成。摆轮分拣机最基本的工作原理，就是转向控制器根据管理系统下发的指令及信息识别，控制、改变输送滚轮的运行方向，促使通过输送滚轮的物品左、中、右分流，将物品移送至分流的输送机上，从而实现物品的快速自动化分拣。

随着中国现代化的飞速发展，工业机器人越来越广泛的运用在各行各业中。工业机器人种类繁多，三言两语也无法说清楚，那就索性不说了，就介绍一下工业机器人中的夹抱式机器人吧。夹抱式机器人用途很广，其执行机构也千变万化，形态各异，不可一一细说。今天，本文就只说说用于自动化流水生产线之上，智能仓储、自动化立体仓库之中的夹抱式机器人。智能仓储、自动化立体仓库之中的夹抱式机器人主要用来搬运货物，对货物进行堆垛、拆垛作业，我们称之为夹抱式堆垛机器人或者是夹抱式码垛机器人。

码垛机器人的种类有很多。本文主要介绍吸盘式码垛机器人，探讨一下吸盘式码垛机器人的组成、工作原理和性能特点等。吸盘式码垛机器人，又叫吸盘式堆垛机器人。堆垛机器人一般由机座、手臂和执行机构三部分组成，其中吸盘式码垛机器人的执行机构采用的是真空吸盘。吸盘式码垛机器人的工作原理就是利用真空吸盘的吸附力来吸附、释放所要堆垛的物料、物品，从而完成堆垛作业。

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