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码垛机器人及码垛机器人码垛系统的优势

作者:科德智能仓储装备股份有限公司   阅读

码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人可以在人类指挥下工作,也可以根据不同的产品类型和实际需求,对码垛机器人进行编程,让码垛机器人按照预先编排的程序运行,从而提高码垛工作的生产效率。

机器人码垛系统主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

码垛机器人的使用为现代生产提供了更高的生产效率。随着中国产业现代化的发展,码垛机器人已经被广泛应用于各行各业,相比其他方式,码垛机器人码垛又有怎样的优势呢?

1、码垛机器人故障率低,性能可靠,保养维修简单。码垛机器人结构简单、零部件少,大多数零件都是在底部,不易损坏,而且就算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。码垛机器人采用的是直线的导轨,输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。

2、码垛机器人占地面积少,操作范围大,适用性强。码垛机器人自身体积小,即使设置在狭窄的空间,也可有效的使用,有利于客户厂房中生产线的布置,节省库房面积。码垛机器人也可以在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且使用的是直线输送轨迹,所以平稳高效。

3、码垛机器人能耗低,安全性能好。在一个直线的情况,基本上只用到一个电机,码垛机器人手臂灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右,大大降低了客户的运行成本。

4、码垛机器人品种多样,适用范围广泛。码垛机器人种类多样,规格齐全,从低速到高速,从小型到大型,从轻型到重型,种类很多,可以在多种环境下的工作。

5、码垛机器人操作方便,简单易懂。码垛机器人只需定位抓起点和摆放点,其他全部控制可在控制柜屏幕上操作。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,也只需在触摸屏上稍做修改,不会影响客户的正常生产活动。而机械式的码垛机更改则相当的麻烦,甚至是无法更改。
  总之,码垛机器人性能可靠、操作简单、经济适用,能有效提高企业的工作效率,降低企业的生产成本以及人工成本投入。

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