码垛机器人及码垛机器人码垛系统的优势

码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人可以在人类指挥下工作，也可以根据不同的产品类型和实际需求，对码垛机器人进行编程，让码垛机器人按照预先编排的程序运行，从而提高码垛工作的生产效率。

机器人码垛系统主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

码垛机器人的使用为现代生产提供了更高的生产效率。随着中国产业现代化的发展，码垛机器人已经被广泛应用于各行各业，相比其他方式，码垛机器人码垛又有怎样的优势呢？

1、码垛机器人故障率低，性能可靠，保养维修简单。码垛机器人结构简单、零部件少，大多数零件都是在底部，不易损坏，而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。码垛机器人采用的是直线的导轨，输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

2、码垛机器人占地面积少，操作范围大，适用性强。码垛机器人自身体积小，即使设置在狭窄的空间，也可有效的使用，有利于客户厂房中生产线的布置，节省库房面积。码垛机器人也可以在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且使用的是直线输送轨迹，所以平稳高效。

3、码垛机器人能耗低，安全性能好。在一个直线的情况,基本上只用到一个电机，码垛机器人手臂灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

4、码垛机器人品种多样，适用范围广泛。码垛机器人种类多样，规格齐全，从低速到高速，从小型到大型，从轻型到重型，种类很多,可以在多种环境下的工作。

5、码垛机器人操作方便，简单易懂。码垛机器人只需定位抓起点和摆放点，其他全部控制可在控制柜屏幕上操作。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，也只需在触摸屏上稍做修改，不会影响客户的正常生产活动。而机械式的码垛机更改则相当的麻烦，甚至是无法更改。
　　总之，码垛机器人性能可靠、操作简单、经济适用，能有效提高企业的工作效率，降低企业的生产成本以及人工成本投入。