随着中国现代化的飞速发展，工业机器人越来越广泛的运用在各行各业中。工业机器人种类繁多，三言两语也无法说清楚，那就索性不说了，就介绍一下工业机器人中的夹抱式机器人吧。夹抱式机器人用途很广，其执行机构也千变万化，形态各异，不可一一细说。今天，本文就只说说用于自动化流水生产线之上，智能仓储、自动化立体仓库之中的夹抱式机器人。智能仓储、自动化立体仓库之中的夹抱式机器人主要用来搬运货物，对货物进行堆垛、拆垛作业，我们称之为夹抱式堆垛机器人或者是夹抱式码垛机器人。

码垛机器人的种类有很多。本文主要介绍吸盘式码垛机器人，探讨一下吸盘式码垛机器人的组成、工作原理和性能特点等。吸盘式码垛机器人，又叫吸盘式堆垛机器人。堆垛机器人一般由机座、手臂和执行机构三部分组成，其中吸盘式码垛机器人的执行机构采用的是真空吸盘。吸盘式码垛机器人的工作原理就是利用真空吸盘的吸附力来吸附、释放所要堆垛的物料、物品，从而完成堆垛作业。

科德智能拆叠盘机，又叫托盘拆叠机，是高度自动化的托盘拆分、堆叠机械，完美的实现了拆盘机和叠盘机的有效统一，可以高效的实现空托盘的自动化堆叠、堆叠托盘的自动化拆分。科德智能拆叠盘机广泛应用于自动化立体仓库、现代化流水生产线中，其工作过程简单快捷，极大的减少了空托盘的占地面积，降低了人员的劳动强度，提高了工厂仓储的生产效率。

链式输送机的工作原理就是用动力装置带动绕过若干链轮的连续的闭合链条，来牵引、承载并输送货物。链式输送机具有输送物品多样性的特点，具有输送环境适应性的特点，具有输送流向任意性的特点，具有运载准确性和稳定性的特点，具有使用寿命长、输送效率高的特点。链式输送机类型多，有链条式输送机、链板式输送机、链网式输送机、板条式输送机、链斗式输送机、托盘式输送机、台车式输送机、刮板链式输送机等类型，在具体的应用中，根据不同的功能特点，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。

输送机，英文名称是Conveyor，又称连续输送机，是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。输送机有许许多多的种类，本文主要介绍一下皮带输送机，探讨一下皮带输送机的功能、优点和分类。一、带式输送机简介带式输送机，又称胶带输送机，英文为Belt Conveyer，俗称“皮带输送机”，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带输送机是利用摩擦传动原理，以连续方式运输物料的机械。带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒或传动滚筒；用来改变输送带运动方向的

可伸缩式皮带输送机又名伸缩皮带输送机、伸缩装车机，是利用可伸缩的组件做机架的输送机。可伸缩式皮带输送机主要由驱动装置或电动辊筒、张紧装置、输送皮带、支承辊、支承托板、机架等部件组成，以电机或电动辊筒为动力驱动皮带运行来完成物品输送。

辊式输送机,又称辊子输送机、辊筒输送机、辊道输送机等。是指利用按一定间距架设在固定机架上的若干个辊子来完成输送成件物品任务的输送机，属于输送设备中应用非常广泛的一种。辊筒输送机主要由驱动装置、输送辊筒、传动链或传送带、机架等部件组成，用电机或电动辊筒为动力驱动辊筒运转以完成对物品的输送，适用于底部是平面的物品输送，如各类箱、包、托盘等货物，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。

螺旋式提升机双叫螺旋垂直式提升机、螺旋式输送机等，由运行部分、中间机壳、驱动装置、逆止制动装置等组成。螺旋式提升机主要是利用旋转的螺旋叶片、链板或者转动的辊筒、滚筒等，将物料推移旋转上升进行输送。螺旋输送机，可以和生产流水输送线衔接，实现流水线生产，已成为各工业企业自动化生产环节中的重要输送设备之一。按照输送载体的不同，螺旋式提升机主要可分为螺旋式链板输送机、螺旋式滚筒输送机或螺旋式辊筒输送机。