|
无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类Time:2019-11-18 随着物流现代化自动化智能化的迅速发展,由于具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力,AGV的应用范围不断扩展,广泛运用于广泛应用于第三方物流、电商、烟草、造纸、印刷、钢铁、汽车工业、军事、交通运输、电子等领域。 一、AGV简介 AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写,中文意思是自动导引运输车,又叫无人搬运车、自动导航车、激光导航车、自动导引小车、AGV小车、无人驾驶小车等等。 AGV小车 AGV是无人驾驶的搬运车,以可充电的蓄电池为动力,装备有电磁或光学等自动导引装置,可以保障AGV在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,属于轮式移动机器人WMR(Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。 |