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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类

作者:廊坊科德智能仓储装备股份有限公司   阅读

二、AGV的特点

(1)AGV自动化程度高和智能化水平高。AGV由计算机、电控设备、激光反射板等控制,AGV的行驶路径可以根据工作人员指令、仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

自动导引运输车

自动导引运输车

(2)充电自动化,清洁环保。AGV依靠自带的蓄电池提供动力,当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求充电指令,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关,如果使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。AGV运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

(3)使用方便,灵活高效。AGV无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,可以在各个车间往复穿梭。AGV轮为式移动,比步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

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