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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类Time：2019-11-18 三、AGV的分类 AGV小车在逐步发展中，型成了不同的类型。随着AGV应用领域的不断扩展，其种类和形式变得多种多样，其分类方式也变得纷繁复杂。 （1）根据AGV自动行驶过程中的导航方式可以将AGV分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、陀螺引导式AGV、视觉引导式AGV。
AGV小车 1、电磁感应引导式AGV，又叫磁导航AGV。 电磁感应引导式AGV，就是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导运行的AGV。一般是在地面上沿预先设定的行驶路径埋设低频引导电缆，当高频电流流经低频引导电缆时，低频引导电缆周围产生电磁场，而AGV则根据AGV上安装的左右对称的两个电磁感应器所接收的电磁信号的强弱差异来判断偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种强弱差异来控制车辆的转向，保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。 |
