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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类

Time:2019-11-18     Author:廊坊科德智能仓储装备股份有限公司   Read

2、激光引导式AGV,又叫激光导航AGV。

激光引导式AGV,就是利用激光扫描器识别设置在AGV活动范围内的若干个定位标志来确定AGV坐标位置,从而引导AGV运行的AGV。一般是在AGV运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,在AGV上安装可旋转的激光扫描器,激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,确定行走路径,从而实现自动搬运。

堆垛叉车AGV、平衡重堆垛叉车AGV、搬运式叉车AGV

堆垛叉车AGV、平衡重堆垛叉车AGV、搬运式叉车AGV

目前,激光引导式AGV的应用越来越普遍,并且依据同样的引导原理,将激光扫描器更换为超声波发射器、红外线发射器等,形成超声波引导式AGV、红外引导式AGV等。

激光导航AGV定位精确,地面无需其他定位设施,维护更方便,可以通过软件随时修改行车路线,行驶路径灵活多变,能够适合多种现场环境。激光导航AGV主要有堆垛叉车AGV、平衡重堆垛叉车AGV、搬运式叉车AGV三种。

A、 堆垛叉车AGV,可在不同高度的平台上搬运堆垛,适用于单面、川字托盘及类似物料,用于仓储和生产线上的物料自动搬运堆垛,载重可达1600kg,堆高可达2800mm。

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