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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类Time：2019-11-18 B、平衡重堆垛叉车AGV，与堆垛叉车AGV相比，后面无支腿可搬运双面托盘。 C、搬运式叉车AGV,用于地面托盘搬运，适用于单面、川字托盘及类似物料,最高载荷可达3000kg。 3、陀螺引导式AGV。 陀螺引导式AGV，就是利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向的AGV。
无人驾驶小车 4、视觉引导式AGV。 视觉引导式AGV上装有CCD摄像机、传感器和内置有AGV行驶路径周围环境图像数据库的车载计算机。摄像机动态获取行驶中的AGV周围环境图像信息并与图像数据库进行比对，从而确定AGV当前位置并AGV对下一步行动做出决策、发出指令。 视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，这种AGV不要求人为设置任何物理路径，因而具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性必将越来越强。 |
