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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类

Time:2019-11-18     Author:廊坊科德智能仓储装备股份有限公司   Read

(2)按物料搬运的作业流程要求可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。

1、牵引式AGV。牵引式AGV使用最早,适用于中等运量或大批运量的物料运输。牵引式AGV只起拖动作用,货物则放在挂车上,大多采用3个挂车,转弯和坡度行走时速度会适当减低。牵引式AGV小车主要提供车间内和车间外运输,运送距离在50~150米或更远,多用于塑胶工业、造纸工业、纺织工业、机械制造业。

2、托盘式AGV。托盘式AGV,车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同,有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时,从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货,完成即返回待机点,车上可载1~2个托盘。

潜伏式AGV、牵引型AGV、背负型AGV

潜伏式AGV、牵引型AGV、背负型AGV

3、单元载荷式AGV。单元载荷式AGV,适合大面积、大重量物品的搬运,根据载荷大小和用途可分成不同形式。根据生产作业中物料和搬运方式的特点,采用以单元化载荷的运载车比较多。单元载荷式AGV适应性强且自成体系,还可以变更导向线路,迂回穿行到达任意地点,一般用于行走速度快、总运输距离比较短的场景。

4、叉车式AGV。叉车式AGV根据载荷、装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置,能与其他运输仓储设备相衔接。叉车式AGV叉子部件可根据物品形状,采用不同的形式,如对特种结构或采用双叉结构,对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板等。为了保持叉车式AGV有载行走的稳定性,叉车式AGV搬运速度要慢,不能太快。有时叉车式AGV叉子部件伸出太长,需活动面积和行走通道较大。

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