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无人驾驶自动导引小车AGV无人搬运车自动导引运输车AGV小车的特点和分类

Time:2019-11-18     Author:廊坊科德智能仓储装备股份有限公司   Read

5、轻便式AGV。轻便式AGV体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制,组成的AGVS具有相当大的柔性,主要用于医院、办公室、精密轻量部件加工等行业。

6、专用式AGV。专用式AGV根据其用途可分为特重型物品用AGV、装配用AGV、特长型物品用AGV、冷库使用的叉车式AGV、超洁净室使用的AGV、SMT专用AGV、处理放射性物品的专用搬用AGV、胶片生产暗房或无光通道使用的AGV等。

7、悬挂式AGV。日本某些公司把沿悬挂导向电缆行走的搬用车也归入AGV,这种AGV轻型的较多,承重多为单轨,多用于半导体、电子产品洁净室,载重在50~700千克。

智能型AGV

智能型AGV

(3)按自主程度可以分为普通型AGV、智能型AGV。

1、普通型AGV。普通型AGV小车的控制系统一般比较简单,其路线规划、区段控制等所有功能都由主控计算机控制,AGV小车每隔一段距离就通过地面通信站与主控计算机交换信息以确定后续动作,因此AGV小车在通信站之间的误动作可能会无法及时通知主控计算机,当主控计算机出现故障时,AGV小车只能停止工作。

2、智能型AGV。智能型AGV小车的控制系统中存有全部的运行线路和线路区段控制的信息,AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务,就可以自动选择最优线路完成指定的任务。这种方式下,AGVS中使用的主控计算机比较简单,主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换,主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。

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