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夹抱式机器人夹抱式堆垛机器人夹抱式码垛机器人简述

Time：2019-09-28     Author：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司   Read

堆垛机器人一般由机座、手臂和执行机构三部分组成，其中夹抱式码垛机器人的执行机构采用的是夹具。夹具就是夹、抱东西的工具，它的形态可以是爪子样的机械手，“手指”可以是两根、三根、甚至是很多根；可以是夹子、夹板形态，可以是对夹，也可以是四方夹；也可以一边是夹板形态，一边是爪子形态等等。

夹抱式机器人的执行机构

夹抱式机器人的执行机构

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