——智能物流系统的制造和集成
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Email：wsz65@163.com
夹抱式码垛机器人采用的夹具不管是什么形态，其功能都是一样的，那就是把货物夹起来或者抱起来。夹具的形态是由所夹抱的货物形态决定的，简单的说，适合夹起来的货物选择夹子、夹板形态，适合抱起来的货物选择爪子形态。
夹抱式机器人的执行机构
