自动化立体仓库的概念与自动化立体仓库的形成

典型的自动化立体仓库内，高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行使作业。每排货架分为若干纵列和横排，构成货架或存货位，用于存放托盘或货箱。巷道堆垛起重机自动对准货位存取货物，通过周围出库、入库的搬运系统完成自动存取作业。

目前，世界各国对自动化立体仓库的定义也不够统一，综上所述，科德智能认为自动化立体仓库应该具备以下三个基本特征：

首先，自动化立体仓库采用高层货架来贮存物品、实行贮存多层化。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架来储存单元货物，并用相应的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。 由于这类仓库能充分的利用空间储存货物， 故常形象的将其称为“立体仓库”。

其次，自动化立体仓库产品出、入库实现单元集装。自动化立体仓库贮存的是单元集装的货物，而非散装产品。

第三，自动化立体仓库产品出、入库由计算机控制的机械设备执行，实现操作的自动化。虽然实现了高集多层贮放，但采用人工操纵机械设备进行货物出、入库操作的仓库，只能称为高架仓库或者称为立体仓库，这种仓库并不是真正意义上的自动化立体仓库。

二、自动化立体仓库的形成

自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。 50年代初， 美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建高架仓库， 并且发展速度越来越快， 成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。

自动化立体仓库的发展经历了以下几个历程：

第一代：产生于60年代的美国，第一代机械式立体仓库系统(Mechanical Highrise Warehouse System)，操作人员通过电器开关按钮来控制机械设备进行出入库作业，实现了搬运的机械化；

第二代：70年代末，随着PLD、 AS／ RS、 AGVS、 Barcode Scanner等设备技术在立体仓库的应用，实现了控制自动化；

第三代：80年代末， 计算机技术在自动化立体仓库的应用，诞生了集成化立体仓库系统，形成了由管理级，监控级，控制级组成的三级分布式控制结构。上位管理机协调控制整个仓库系统的出入库作业和库存管理， 并且与下位工厂计算机信息关联网相联结，实现管理微机化；

第四代：90年代，第四代智能型立体仓库系统，可实现对出入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力，并依据物资的现有库存量提出适当的建议等；

第五代：目 前向“3I”仓库系统过渡。"3I"即intelligent， integrated， information，也就是智能化、综合化、信息化。