堆垛机

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，分单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。按能耗又分为节能型堆垛机和普通型堆垛机。

巷道堆垛机

巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，分单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。按能耗又分为节能型堆垛机和普通型堆垛机。

单立柱堆垛机

单立柱堆垛机由单根立柱、上下横梁、载货台、货叉、升降机构、行走机构以及控制系统等部分组成。单立柱堆垛机结构简单、巷道占用空间小、便于维护和操作，制造成本相对较低，广泛应用于货物重量相对较小，起升高度较低的立体仓库中。

双立柱堆垛机

双立柱堆垛机由两根立柱、上下横梁、载货台、货叉、升降机构、行走机构以及控制系统等部分组成。两根立柱提供稳定的支撑，使堆垛机能够承受较大的重量和运行负载，结构更稳定。双立柱堆垛机广泛应用于货物重量大，起升高度较高的立体仓库中。