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辊式输送机
辊式输送机是输送系统中常用的一种托盘运输设备。辊式输送机采用链轮链条将电机动力传输至辊筒，再通过辊筒旋转带动托盘水平移动。辊式输送机由于结构简单、连续运输长度可调、标准化程度高、承载载荷大等优点，广泛应用于物流系统中。
链式输送机（托盘）
链式输送机是输送系统中常用的一种托盘运输设备。链式输送机利用链条作为牵引和承载工具，当链条在链轮的驱动下移动时，带动链条上面的托盘水平移动。链条输送机具有结构紧凑简单、承载载荷大，传输效率高、耐磨性好等优点，广泛应用于物流系统。
顶升移栽机
顶升移栽机的主要功能是在输送系统中帮助托盘在输送线上进行直角转向。利用相邻两条输送线间的高度差，通过将托盘顶升或降落的方式使其与不同方向的输送线接触，进而进行直角转向。顶升移栽机形式多样，且都具有承载力大、结构简单、稳定可靠的特点。可以是链式也可以是锟式移栽机
旋转输送机
旋转输送机用于将托盘在输送线转向运输的设备。旋转输送机通常被置放在输送系统中需要转向的节点位置，通过旋转和输送装置来实现转向运输。旋转输送机具有结构简单、承载载荷大、旋转角度可控等优点，广泛应用于物流系统中。
顶升旋转输送机（托盘换向一体机）
顶升旋转输送机为链式输送机、顶升移栽机、旋转输送机的组合机型，通过多种组合可实现托盘直线输送，托盘直角转弯输送，托盘换向转弯输送、托盘换向直线输送等功能。因其功能多样性，在有托盘换向需求的输送系统中优势明显。
偏心旋转辊式输送机
偏心旋转辊式输送机常用于空间狭小且需要托盘换向的运输节点。偏心旋转辊式输送机将上部输送部分模块化，通过中间的偏心旋转机构将模块化的上部输送部分进行水平上的偏心旋转。偏心旋转辊式输送机因其空间利用率高，故而在紧凑型的输送系统布局中优势明显。
链式翻转输送机
翻转输送机常用于输送线需要临时断开的场景，如输送系统穿越防火分区，起火时输送机需要避让消防门等。翻转输送机是在链式输送机或辊式输送机基础上增加局部翻转动作，翻转段输送动力由固定端通过链轮传递，翻转动作复位后可提供稳定的动力输送。
叠盘机
拆叠盘机是空托盘的拆叠装置，目的是将暂时不用的空托盘一个一个地堆叠起来，以减少存放面积，当需要时再将堆叠起来的空托盘一个一个地拆开，并用输送机送到指定地点。拆盘动作顺序和叠盘动作顺序正好相反。拆叠盘机通常用于自动化仓库的出库口空托盘回收和生产车间的空托盘供应。
子母盘组盘机
子母盘组盘机用于库外货物输送，因库外子托盘质量不佳，需组盘机组合以确保系统稳定，节省成本。
货叉取货顶升机
货叉取货顶升主要应用于托盘叉孔高度不能满足货叉叉取要求的场景。通过顶升机构将托盘台生到一定高度，满足货叉叉取的需求，随着托盘种类的多样化，货叉取货顶升的应用大大提高了输送系统的适应性
安全跨梯
安全跨梯是输送线上的安全跨越通道。该安全跨梯有多钟安全模式：
1、通道附近无输送任务时，按钮申请后绿灯常亮可立即通行。
2、通道附近有输送任务时，按钮申请后绿灯闪烁，待该任务执行完毕后绿灯常亮方可通行。
3、急需或误闯入时，传感器检测后立即停止输送机并红灯闪烁报警。
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弯轨堆垛机的结构相对复杂，通常由机架、载货台、货叉、水平行走机构、升降机构、弯轨运行机构以及控制系统等组成。