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堆垛机
巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备之一，分单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。按能耗又分为节能型堆垛机和普通型堆垛机。
低能耗巷道堆垛机
巷道堆垛机是智能仓储物流系统中的关键设备，主要用于在立体仓库中自动存取货物。科德智能研发的拥有专利的低能耗巷道堆垛机，在满足堆垛机基本功能的基础上，采用配重结构、双闭环变频无级调速控制技术和优化调度技术等，使堆垛机的能耗比普通堆垛机节能达50%以上，已批量应用于各个立体仓库中，深受广大用户喜欢。
弯轨堆垛机
弯轨堆垛机的结构相对复杂，通常由机架、载货台、货叉、水平行走机构、升降机构、弯轨运行机构以及控制系统等组成。
扳道岔堆垛机
扳道岔堆垛机结构主要包括载货台、货叉、立柱、横梁等基本部件，和特殊的轨道切换装置（扳道岔装置）。扳道岔装置可以改变堆垛机的运行轨道，使它能够从一个巷道转移到另一个巷道。